Epson GX10-C651S

• 高速度、高精度、低振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多夾具高速裝配、配套裝箱作業(yè)

• 高剛性臂

• GYROPLUS Technology 降低機(jī)器人振動(dòng)

• 可選軸臂長(zhǎng)：650mm、850mm

• 標(biāo)準(zhǔn)型，潔凈及防靜電型，防護(hù)型等多種型號(hào)

高性能

GYROPLUS Technology

• 利用陀螺儀傳感器測(cè)量機(jī)器人的手部振動(dòng)，通過(guò) GYROPLUS Technology 進(jìn)行伺服控制。

• 在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，降低機(jī)器人振動(dòng)，提高剛性。

• 在高速運(yùn)動(dòng)停止時(shí)，降低殘余振動(dòng)，減少機(jī)器人與視覺(jué)配合使用時(shí)的等待時(shí)間，進(jìn)一步提升效率。

產(chǎn)品規(guī)格多樣化

• 標(biāo)準(zhǔn)型，潔凈及防靜電型，防護(hù)型(IP65) 多種規(guī)格型號(hào)。

• 潔凈型：符合ISO Class 3 (ISO14644-1)。

• 潔凈及防靜電型規(guī)格機(jī)器人是在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的基礎(chǔ)上，抑制機(jī)器人產(chǎn)生的粉塵，以便在無(wú)塵室內(nèi)使用的產(chǎn)品。

• 防護(hù)型規(guī)格機(jī)器人是在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的基礎(chǔ)上，可在灰塵和油煙等惡劣條件下操作。支持防護(hù)等級(jí)IP65 (IEC 60529, JIS C0920)。

• 采用簡(jiǎn)單可拆卸結(jié)構(gòu)的 M/C 電纜

• 拆卸無(wú)需使用工具，實(shí)現(xiàn)輕松卸載。

• 易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人。

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號(hào)    GX10-C651S    

臂長(zhǎng)    第 1-2 關(guān)節(jié)    650 mm    

負(fù)載*1    額定值    5 kg    

最大值    10 kg    

重復(fù)定位精度    第 1-2 關(guān)節(jié)    ±0.025 mm    

第 3 關(guān)節(jié)    ±0.01 mm    

第 4 關(guān)節(jié)    ±0.005°    

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2    0.338 s    

最大運(yùn)動(dòng)速度    第 1-2 關(guān)節(jié)    8800 mm/s    

第 3 關(guān)節(jié)    2350 mm/s    

第 4 關(guān)節(jié)    2400°/s    

第 4 關(guān)節(jié)允許慣性力矩*3    額定值    0.02 kg·m2    

最大值    0.25 kg·m2    

第 3 關(guān)節(jié)頂壓力    250 N    

安裝環(huán)境    標(biāo)準(zhǔn)型（相當(dāng)于IP20），潔凈*4及防靜電*5型，防護(hù)型（IP65）    

安裝方式    臺(tái)面安裝，側(cè)壁安裝，吊頂安裝    

本體重量（不含線纜重量）    臺(tái)面/吊頂安裝：46 kg，側(cè)壁安裝：51 kg    

適配控制器    RC800-A    

用戶電路    D-sub 15 pin x 1，9 pin x 1    

用戶氣路    Φ4 mm x 2，Φ6 mm x 2：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)    

電壓    AC200-240 V單相電    

功耗*6    2.4 kVA    

線纜長(zhǎng)度    標(biāo)準(zhǔn)：3 / 5 / 10 / 15 / 20 m，高柔: 5 / 10 / 15 / 20 m    

安全標(biāo)準(zhǔn)*7    CE，KCs，NRTL