Epson GX1-C221S

• 本體重量僅為8kg，愛普生最輕量的機(jī)器人

• 卓越的循環(huán)時(shí)間與精度

• 用于精密裝配和壓合應(yīng)用，具備緊湊、高剛性的特征

高性能

省

• 免電池馬達(dá)單元, 節(jié)省成本，減少停機(jī)時(shí)間，易于維護(hù)

• 占空比大，可全天候快速循環(huán)（與愛普生前代同類產(chǎn)品型號(hào)比較而言）

• 循環(huán)時(shí)間為0.288秒，單位時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)更多產(chǎn)品

小

• 運(yùn)動(dòng)范圍較大，而占地面積較小，節(jié)省空間

• 由于采用了獨(dú)特的高剛性手臂設(shè)計(jì)，殘余振動(dòng)小

精

• ±0.008mm 高精度，減少生產(chǎn)損耗，提高生產(chǎn)效率

• 獨(dú)特的高剛性手臂設(shè)計(jì)及GYROPLUS Technology減少振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定性

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號(hào)    GX1-C221S    

臂長    第 1-2 關(guān)節(jié)    225 mm    

第 3 關(guān)節(jié)    100（80*1）mm    

負(fù)載*2    額定值    0.5 kg    

最大值    1 kg    

重復(fù)定位精度    第 1-2 關(guān)節(jié)    ±0.008 mm    

第 3 關(guān)節(jié)    ±0.01 mm    

第 4 關(guān)節(jié)    ±0.01°    

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*3    0.288 s    

最大運(yùn)動(dòng)速度    第 1-2 關(guān)節(jié)    3000 mm/s    

第 3 關(guān)節(jié)    1200 mm/s    

第 4 關(guān)節(jié)    3000°/s    

第 4 關(guān)節(jié)允許慣性力矩*4    額定值    0.0003 kg·m2    

最大值    0.004 kg·m2    

第 3 關(guān)節(jié)頂壓力    50 N    

安裝環(huán)境    S：標(biāo)準(zhǔn)型，C：潔凈*5及防靜電*6型    

安裝方式    臺(tái)面安裝    

本體重量（不含線纜重量）    臺(tái)面安裝：8 kg    

適配控制器    RC800-A    

用戶電路    D-Sub 15pin x 1，D-Sub 9pin x 1，電流容量 1A（額定）    

用戶氣路    Φ4 mm x 1，Φ6 mm x 2：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)    

電壓    AC200-240 V單相電    

功耗*7    0.5 kVA    

線纜長度    3 / 5 / 10 / 15 / 20 m    

安全標(biāo)準(zhǔn)*8    CE，KCs，NRTL