Epson GX1-C221S

• 本體重量僅為8kg，愛普生最輕量的機器人

• 卓越的循環時間與精度

• 用于精密裝配和壓合應用，具備緊湊、高剛性的特征

高性能

省

• 免電池馬達單元, 節省成本，減少停機時間，易于維護

• 占空比大，可全天候快速循環（與愛普生前代同類產品型號比較而言）

• 循環時間為0.288秒，單位時間內生產更多產品

小

• 運動范圍較大，而占地面積較小，節省空間

• 由于采用了獨特的高剛性手臂設計，殘余振動小

精

• ±0.008mm 高精度，減少生產損耗，提高生產效率

• 獨特的高剛性手臂設計及GYROPLUS Technology減少振動，實現高穩定性

產品規格

產品型號    GX1-C221S    

臂長    第 1-2 關節    225 mm    

第 3 關節    100（80*1）mm    

負載*2    額定值    0.5 kg    

最大值    1 kg    

重復定位精度    第 1-2 關節    ±0.008 mm    

第 3 關節    ±0.01 mm    

第 4 關節    ±0.01°    

標準循環時間*3    0.288 s    

最大運動速度    第 1-2 關節    3000 mm/s    

第 3 關節    1200 mm/s    

第 4 關節    3000°/s    

第 4 關節允許慣性力矩*4    額定值    0.0003 kg·m2    

最大值    0.004 kg·m2    

第 3 關節頂壓力    50 N    

安裝環境    S：標準型，C：潔凈*5及防靜電*6型    

安裝方式    臺面安裝    

本體重量（不含線纜重量）    臺面安裝：8 kg    

適配控制器    RC800-A    

用戶電路    D-Sub 15pin x 1，D-Sub 9pin x 1，電流容量 1A（額定）    

用戶氣路    Φ4 mm x 1，Φ6 mm x 2：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)    

電壓    AC200-240 V單相電    

功耗*7    0.5 kVA    

線纜長度    3 / 5 / 10 / 15 / 20 m    

安全標準*8    CE，KCs，NRTL