Epson GX20-CA01S

• 高速度、高精度、低振動，實現(xiàn)多夾具高速裝配、配套裝箱作業(yè)

• 高剛性臂

• GYROPLUS Technology 降低機器人振動

• 可選軸臂長：850mm、1000mm

• 標準型，潔凈及防靜電型，防護型等多種型號

• 內(nèi)置線管，較大限度減少線路混亂的困擾

高性能

GYROPLUS Technology

• 利用陀螺儀傳感器測量機器人的手部振動，通過 GYROPLUS Technology 進行伺服控制。

• 在高速運動時，降低機器人振動，提高剛性。

• 在高速運動停止時，降低殘余振動，減少機器人與視覺配合使用時的等待時間，進一步提升效率。

產(chǎn)品規(guī)格多樣化

標準型，潔凈及防靜電型，防護型(IP65) 多種規(guī)格型號。

• 潔凈型：符合ISO Class 3 (ISO14644-1)。

• 潔凈及防靜電型規(guī)格機器人是在標準規(guī)格的基礎上，抑制機器人產(chǎn)生的粉塵，以便在無塵室內(nèi)使用的產(chǎn)品。

• 防護型規(guī)格機器人是在標準規(guī)格的基礎上，可在灰塵和油煙等惡劣條件下操作。支持防護等級IP65 (IEC 60529, JIS C0920)。

采用簡單可拆卸結(jié)構(gòu)的 M/C 電纜

• 拆卸無需使用工具，實現(xiàn)輕松卸載。

• 易于在設備內(nèi)部安裝和更換機器人。

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號    GX20-CA01S    

臂長    第1-2關節(jié)    1000 mm    

負載*1    額定值    10 kg    

最大值    20 kg    

重復定位精度    第1-2關節(jié)    ±0.025 mm    

第3關節(jié)    ±0.01 mm    

第4關節(jié)    ±0.005°    

標準循環(huán)時間*2    0.422 s    

最大運動速度    第1-2關節(jié)    11500 mm/s    

第3關節(jié)    2350 mm/s    

第4關節(jié)    1700 °/s    

第4關節(jié)允許慣性力矩*3    額定值    0.05 kg·m2    

最大值    0.45 kg·m2    

第3關節(jié)頂壓力    250 N    

安裝環(huán)境    標準型(相當于IP20), 潔凈*4及防靜電*5型, 防護型（IP65）    

安裝方式    臺面安裝，側(cè)壁安裝，吊頂安裝    

本體重量 (不含線纜重量)    臺面/吊頂安裝：50 kg，
側(cè)壁安裝：55 kg    

適配控制器    RC800-A    

用戶電路    D-sub 15 pin x1, 9 pin x1    

用戶氣路    Φ4 mm x 2, Φ6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)    

電壓    AC200-240 V單相電    

功耗*6    2.4 kVA    

線纜長度    標準: 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m, 高柔: 5 / 10 / 15 / 20 m    

安全標準*7    CE , KCs , NRTL