Epson GX8-C652S

• 高速度，高精度，用于小型零部件裝配

• 本機最大負載為8kg

• 可選軸臂長：450mm、550mm或650mm

• 內置線管，較大限度減少線路混亂的困擾

• 可選IP65防塵防水潔凈型

• 可選臺面、吊頂和側壁安裝型

機器人雙模式供客戶選擇，標準模式和高功率模式

• 標準模式：對機器人振動要求嚴格的使用場景，尤其當配合視覺使用時。

• 高功率模式：可進一步提升速度，適用于快起快停的應用場景。

GYROPLUS Technology

• 利用陀螺儀傳感器測量機器人的手部振動，通過 GYROPLUS Technology 進行伺服控制。

• 在高速運動時，降低機器人振動，提高剛性。

• 在高速運動停止時，降低殘余震動，減少機器人與視覺配合使用時的等待時間，進一步提升效率。

產品規格多樣化

• 標準型，潔凈及防靜電型，防靜電型，防護型等多種規格型號

• 潔凈型：符合ISO Class 3 (ISO14644-1)

• 潔凈及防靜電型機器人是在標準規格的基礎上，抑制機器人產生的粉塵，以便在無塵室內使用的產品。

• 防護型規格機器人是在標準規格的基礎上，可在灰塵和油煙等惡劣條件下操作

產品規格

產品型號    GX8-C652S    

臂長    第1-2關節    650 mm    

負載*1    額定值    4 kg    

最大值    8 kg    

重復定位精度    第1-2關節    ±0.015 mm    

第3關節    ±0.01 mm    

第4關節    ±0.005°    

標準循環時間*2    0.33 s    

最大運動速度    第1-2關節    9460 mm/s    

第3關節    2350 mm/s    

第4關節    2800 °/s    

第4關節允許慣性力矩*3    額定值    0.01 kg·m2    

最大值    0.16 kg·m2    

第3關節頂壓力    150 N    

安裝環境    S: 標準型(相當于IP20), C: 潔凈*4及防靜電*5型, E: 防靜電*5型, 防護型(IP65)    

安裝方式    臺面安裝，側壁安裝，吊頂安裝    

本體重量 (不含線纜重量)    臺面/吊頂安裝：35 kg
側壁安裝：37 kg    

適配控制器    RC800-A    

用戶電路    D-sub 15 pin x1, 9 pin x1, RJ45 8 pin x1    

用戶氣路    Φ4 mm x 2, Φ6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)    

電壓    AC200-240 V單相電    

功耗*6    2.2 kVA    

線纜長度    標準: 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m, 高柔: 5 / 10 / 15 / 20 m    

安全標準*7    CE , UKCA , KCs , NRTL