Epson GX4-C251S

• 緊湊型機身設計，高速度，高精度，低振動

• 高功率模式提高生產效率

• 可處理小件、輕型零件，本機最大負載為4kg

高性能

省

• 免電池馬達單元, 節省成本，減少停機時間，易于維護

• 高功率模式下 0.33 秒的循環時間，單位時間內生產更多產品

小

• 臺面安裝及底部線纜接口，節省空間

精

• ±0.008mm 高精度，減少生產損耗，提高生產效率

• 獨特的高剛性手臂設計及GYROPLUS Technology減少振動，實現高穩定性

產品規格

產品型號    GX4-C251S    

臂長    第 1-2 關節    250 mm    

第 3 關節    150 mm    

臂型    直軸臂    

負載*1    額定值    2 kg    

最大值    4 kg    

重復定位精度    第 1-2 關節    ±0.008 mm    

第 3 關節    ±0.01 mm    

第 4 關節    ±0.005°    

標準循環時間*2    0.33 s    

最大運動速度    第 1-2 關節    3550 mm/s    

第 3 關節    1100 mm/s    

第 4 關節    3100°/s    

第 4 關節允許慣性力矩*3    額定值    0.005 kg·m2    

最大值    0.05 kg·m2    

第 3 關節頂壓力    150 N    

安裝環境    S：標準型（相當于IP20），C：潔凈*4及防靜電*5型，E：防靜電*5型    

安裝方式    □：臺面安裝，M：復合安裝    

線纜接口方向    □：標準（臺面安裝 - 電纜從后側布線，復合安裝 - 電纜從頂部布線）B：向下（只可臺面安裝）    

本體重量（不含線纜重量）    臺面安裝：15 kg    

適配控制器    RC800-A    

用戶電路    D-sub 15 pin x 1，RJ45 8 pin x 1    

用戶氣路    Φ4 mm x 1，Φ6 mm x 2：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)    

電壓    AC200-240 V單相電    

功耗*6    1.2 kVA    

線纜長度    標準：3 / 5 / 10 / 15 / 20 m，高柔: 5 / 10 / 15 / 20 m    

安全標準*7    CE，UKCA，KCs，NRTL