正運(yùn)動(dòng)技術(shù)ECI2A18B（10軸脈沖型）

• 核心特性：

• 支持10軸脈沖型控制，最大可擴(kuò)展至12脈沖軸。

• 集成多軸點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、電子凸輪、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)等功能。

• 支持6路差分脈沖軸+4路單端脈沖軸運(yùn)動(dòng)控制，差分脈沖軸最大輸出脈沖頻率10MHz。

• 標(biāo)配24+12進(jìn)16+6出，支持4路高速鎖存、4路高速PWM、2路高速硬件比較輸出PSO（可選支持HW2功能）。

• 支持RTSys+其他高級(jí)上位機(jī)編程語言的混合編程，支持RTBasic多任務(wù)編程。

• 應(yīng)用場景：

• 適合模塊化和靈活性要求較高的控制系統(tǒng)，如機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等。

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)PCIE464M（6-64軸可選）

• 核心特性：

• 支持6-64軸運(yùn)動(dòng)控制，支持EtherCAT總線/脈沖/步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器。

• 聯(lián)動(dòng)軸數(shù)最高可達(dá)16軸，運(yùn)動(dòng)周期最小為100μs。

• 標(biāo)配16進(jìn)16出，其中4路高速鎖存輸入、4路高速PWM和12路高速硬件比較輸出PSO。

• 支持PWM輸出、1D/2D/3D PSO硬件位置比較輸出、視覺飛拍、連續(xù)軌跡插補(bǔ)等。

• 支持30+機(jī)械手模型正逆解模型算法，如SCARA、Delta、UVW、4軸/5軸 RTCP等。

• 應(yīng)用場景：

• 適用于需要高精度、高同步性的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制場景，如半導(dǎo)體設(shè)備、激光加工等。

深圳市高川自動(dòng)化技術(shù)有限公司GCE320（1-32軸）

• 核心特性：

• 支持1-32軸EtherCAT總線型伺服/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制。

• 支持標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT協(xié)議，可兼容各類CoE從站。

• 應(yīng)用場景：

• 廣泛應(yīng)用于3C行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)、LED行業(yè)、PCB行業(yè)、激光行業(yè)、自動(dòng)檢測行業(yè)、電子制造行業(yè)、新能源行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)等。