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博派運動控制卡,ETH_NEC (6-16軸 )

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品牌博派 有效期至長期有效 最后更新2025-08-30 22:41
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博派運動控制卡,ETH_NEC (6-16軸 )

  1. 多軸控制能力
    ETH_NEC系列支持6-16軸運動控制,部分型號(如XPCIE6032H)通過擴展接口可支持至254軸,滿足高復雜度設備的同步控制需求。例如,在人形機器人控制中,單卡可分配多軸實現全身關節的精準協同。

  2. 總線通訊與實時性

    • EtherCAT總線:支持高速、低延遲的EtherCAT協議,通訊周期可低至125μs,確保多軸同步精度。例如,XPCIE6032H搭載6路獨立EtherCAT主站接口,各通道獨立運行,避免數據沖突。

    • 冗余設計:部分型號集成環形冗余架構,即使部分節點故障,系統仍能維持通信,提升連續生產場景的可靠性。

  3. 硬件性能

    • 處理器與內存:采用高性能DSP/FPGA芯片,結合大容量內存(如2048VR掉電存儲空間),支持復雜軌跡規劃與高速脈沖輸出。

    • I/O資源:提供16-64路數字輸入/輸出(DI/DO),支持高速鎖存、硬件比較輸出等功能,滿足限位、原點檢測等需求。

  4. 軟件支持

    • 開發環境:兼容C/C++、C#、LabVIEW、Python等語言,提供RTSys等國產IDE開發工具,支持實時仿真與在線調試。

    • API接口:開放統一API,支持二次開發,可快速集成至用戶系統。

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