簡介 GoFa協作機器人集多種功能于一身，可安全地與人并肩工 作，無需設置屏障或圍欄。GoFa可持續與人共享工作空間， 最大限度地提高生產柔性和工作效率，在協同完成生產任務 的同時確保工作安全。 功能強大，安全協作 GoFa的最高負載可達5公斤。它共有六個關節，每個關節都 配備了扭矩傳感器，具有出眾的功率和力限制性能。這些關 節一旦感知到機器人和操作人員之間的意外接觸，機器人就 將立即停止運行，避免對操作人員造成傷害。 易于設置，操作簡單 用戶可在示教器上通過簡單直觀的圖形模塊應用，輕松完成 自動化設置，并可隨時通過引導式編程功能操控機器人。 速度更快，效率更高 GoFa的最大工具中心點（TCP）速度最高可達每秒2.2米，比 同級別協作機器人速度更快，因此，在相同時間內完成的工 作量也更多。 主要特點: 協作安全 – 配備扭矩傳感器，具有出眾的功率和力限制性能– 安全設計，采用圓形幾何結構，無夾壓點– 安全性能通過PL d Cat 3認證 操作簡便– 六軸快捷操作界面交互性更強– 可在機器人的任意位置進行引導式編程– 可使用Wizard簡易編程軟件– ABB示教器安裝有SafeMove 配置應用程序 提升效率– 最大工具中心點（TCP）速度高達每秒2.2米，領先于同級 別的其他協作機器人 – 工作范圍可達950毫米：比同級別（5公斤負載）協作機器 人增加12% – 由OmniCore控制器驅動，具有一流的運動控制能力。 應用廣泛– 物料搬運– 機床上下料– 組裝– 拾取&打包– 螺絲擰緊