機(jī)身緊湊、動(dòng)作敏捷的通用工業(yè)機(jī)器人 IRB 4400結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，具有良好的平衡性，并采用TrueMove TM 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，在整個(gè)工作范圍內(nèi)均能保持平穩(wěn)而快速的 運(yùn)動(dòng)， 從而確保切削等應(yīng)用領(lǐng)域的高質(zhì)量產(chǎn)品制造。IRB 4400擁 有高速機(jī)動(dòng)能力，可充分適應(yīng)對(duì)速度和柔性要求 都較高的 應(yīng)用場(chǎng)合。設(shè)計(jì)緊湊的防護(hù)型機(jī)器人還能應(yīng)用于 普通機(jī)器 人無(wú)法勝任的鑄造、噴霧等生產(chǎn)環(huán)境。鑄造專家 型IRB 4400 達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，耐高壓蒸汽清洗，是嚴(yán)苛 生產(chǎn)環(huán)境的 理想選擇。 可靠性與經(jīng)濟(jì)性兼顧 IRB 4400結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用，例行維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng)。該機(jī)器人 采用具有良好平衡性的雙軸承關(guān)節(jié)鋼臂，第2軸配備扭力 撐桿，并裝備免維護(hù)的齒輪箱和電纜，達(dá)到了極高的可靠 性。為確保運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性，IRB 4400的傳動(dòng)系統(tǒng)采用優(yōu)化 設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了低功耗和高扭矩的兼顧