IRB 910SC (SCARA) 機(jī)器人運(yùn)行速度快、成本效益高；因?yàn)閬碜訟BB，所以更精準(zhǔn)。在設(shè)計(jì)選擇順應(yīng)性關(guān)節(jié)型機(jī)器人手臂(SCARA) IRB 910SC時(shí)，ABB旨在提供一款能夠在有限空間內(nèi)大展身手的機(jī)器人，ABB的SCARA機(jī)器人系列是小件裝配、物料搬運(yùn)和零件檢測的理想之選。

主要特點(diǎn)

多種型號(hào)
IRB 910SC最大負(fù)載達(dá)6kg，現(xiàn)有三種配置 ：
IRB 910SC –3/0.45、IRB 910SC – 3/0.55、
IRB 910SC – 3/0.65

所有型號(hào)均為模塊化設(shè)計(jì)，通過配置不同長度的連桿臂，工作范圍分別為450mm、550mm和650mm。

SCARA系列產(chǎn)品采用臺(tái)面安裝。

應(yīng)用廣泛
ABB的SCARA系列產(chǎn)品設(shè)計(jì)適用于各種通用應(yīng)用，比如貨盤備料、部件放置、機(jī)器上下料和裝配。

這些應(yīng)用需要快速、重復(fù)、連貫點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，比如碼垛、卸垛、機(jī)器上下料和裝配等。

ABB的SCARA系列產(chǎn)品特別適合小件裝配、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化及處方藥品分配等任務(wù)，能滿足客戶對高節(jié)拍、高精度、高穩(wěn)定性的要求。

主要應(yīng)用

小件裝配：
? 擰螺絲
? 插入
? 裝配與拆卸
? 安裝

物料搬運(yùn)：
? 揀起與放置
? 部件輸送
? 部件搬運(yùn)
? 排序
? 包裝

檢查：
? 產(chǎn)品檢查
? 測試
? 質(zhì)量檢測

特點(diǎn)
? 臺(tái)面安裝
? 易于集成
? 自定義接口
? 模塊化設(shè)計(jì)

客戶效益
? 通過提高速度縮短節(jié)拍時(shí)間
? 通過卓越的運(yùn)動(dòng)控制提高精度
? 通過重復(fù)利用和標(biāo)準(zhǔn)的成熟部件實(shí)現(xiàn)卓越可靠性