ABB小型機器人——緊湊、柔性生產(chǎn)的理想之選

主要特點

緊湊輕量
作為ABB小型機器人，IRB 120在緊湊空間內(nèi)凝聚了ABB產(chǎn)品系列的全部功能與技術。其重量減至25kg，結構設計緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內(nèi)部，機械設備上方，或生產(chǎn)線上其他機器人的近旁。

用途廣泛
IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫(yī)療、研究等領域，進一步增強了ABB新型第四代機器人系列的實力。
采用白色涂層的潔凈室ISO 5級機型適用于高標準潔凈生產(chǎn)環(huán)境，開辟了全新應用領域。

快速，精準，敏捷
IRB 120配備輕型鋁合金馬達，結構輕巧、功率強勁，可實現(xiàn)機器人高加速運行，在各種應用中都能確保優(yōu)異的精準度與敏捷性。在工件需要大量重定向時，使用IRB 120T版本，主要發(fā)揮軸4、軸5和軸6的作用，節(jié)拍時間可縮短25％。這種高速型號與PickMaster 3?相配合，非常適合拾料和包裝應用以及引導操作。

優(yōu)化工作范圍
除水平工作范圍達580mm以外，IRB 120還具有出色的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。IRB 120采用對稱結構，第二軸無外凸，回轉半徑小，可靠近其他設備安裝，纖細的手腕進一步增強了手臂的工作范圍。

IRC5緊湊型控制器：小型機器人的最佳“拍檔”
ABB新推出的這款緊湊型控制器身形小巧，它高度濃縮了IRC5的先進功能，將以往大型設備“專享”的精度與運動控制引入了更廣闊的應用空間。

除節(jié)省空間之外，新型控制器還通過設置單相電源輸入、外置式信號接頭（全部信號）及內(nèi)置式可擴展16路I/O系統(tǒng)，簡化了調(diào)試步驟。

離線編程軟件RobotStudio可用于生產(chǎn)工作站模擬，為機器人設定最佳位置；還可執(zhí)行離線編程，避免發(fā)生代價高昂的生產(chǎn)中斷或延誤。

縮小占地面積
緊湊化、輕量化的IRB 120機器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產(chǎn)品的結合，顯著縮小了占地面積，特別適用于空間有限的應用。