1.主計算機：主計算機模塊就好比機器人的大腦位于控制柜正前方，負責機器人的各種預算處理主主計算機發出控制指令后，由軸計算機進行處理后再發給驅動模塊，同時還處理由SMB（串口測量板）發過來的編碼器信號驅動單元用于接受上位機指令，然后驅動機器人運動，同時還處理由SMB（串口測量板）發過來的編碼器信號主計算機發出控制指令后，由軸計算機進行處理后再發給驅動模塊，同時還處理由SMB（串口測量板）發過來的編碼器信號電容有充放電的功能，在ABB中用于機器人在關閉電源后，給主計算機供電，保存完數據再斷電，起到延時斷電的作用將系統電源分配的24V直流電分配給主計算機，軸計算機，安全板風扇等組件接觸器板上的K42,K43（上圖所示）接觸器吸合，可給驅動模塊提供三相交流電；K44（上圖所示）接觸器吸合，可給電機剎車提供24V直流電，使電機轉動
客服熱線：
