888-2PROFINET m/s

2. 設(shè)定總線通訊信息

IP Address:機器人IP

Station Name:機器人設(shè)備名稱，需要和連接的主站設(shè)備設(shè)定的連接的從站對象名稱一致

注：這里的信息設(shè)置在機器人當從站和主站都是共用信息，相當于機器人的門牌號。

3.設(shè)定IO單元信息

Type of Unit :單元類型，PN_INTERNAL_SLAVE 從站單元

Connetcted to Bus:連接總線路徑，Profinet_SW 配置

Name：要和配置文件中保持一致