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品牌安川	有效期至長期有效	最后更新2024-04-23 10:28
負載：12kg	工作范圍：1440mm
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安川機器人 AR1440 6軸垂直多關(guān)節(jié)

?（「MOTOMAN-AR1440」或「MOTOMAN-MA1440」）相比實現(xiàn)了最高的加速度，為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻。
?采用中空手臂構(gòu)造，可以選擇焊槍線纜內(nèi)部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設(shè)備進行適合的裝備
?采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計。對設(shè)備的節(jié)省空間化做出貢獻。

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-AR1440
型號		YR-1-06VX12-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1		12kg
最大可達		1440㎜
重復(fù)定位精度*2		0.02mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170°- +170°
	L軸（下臂）	-90° - +155°
	U軸（上臂）	-85° - +150°（-85°～ +140°）?6
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-200° - +200°（-150° ～ +150°）?6
	B軸（手腕擺動）	-150° - +150°（-135° ～ +90°）?6?7
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-455° - +455°（-210° ～ +210°）?6
最大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	4.53rad/s, 260°/s
	L軸（下臂）	4.01rad/s, 230°/s
	U軸（上臂）	4.53rad/s, 260°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	8.2rad/s, 470°/s
	B軸（手腕擺動）	8.2rad/s, 470°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	12.2rad/s, 700°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	22N.m
	B軸（手腕擺動）	22N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	9.8N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.65kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.65kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.17kg.m2
本體質(zhì)量		150kg
防護等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		1.5kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		弧焊、激光加工、搬運、其他
備注		1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 3:2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。 4：因用途，動作模式而異。 5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。 ?6：使用MOTOPAC時的動作范圍為（　）內(nèi)的數(shù)值。 ?7：倒掛式設(shè)置使用MOTOPAC時，動作范圍的正負相反。