安川機器人的保養對于其性能穩定和使用壽命至關重要，以下是詳細的保養指南：
日常保養：每天進行，包括本體清潔，檢查本體及工具是否固定良好，各軸限位擋塊是否正常，信號電纜、動力電纜等的使用狀況與磨損情況，以及本體齒輪箱、手腕等是否有漏油、滲油現象。
小保養：每三個月進行一次，也稱為自檢，主要是對控制柜內部控制硬件，如 CPU 板、NTU 板、I/O 板、伺服驅動板等進行檢查和更換。
預防性保養：每年進行一次，包括控制柜電路及電纜的檢查和更換，示教盒及通訊線纜的檢修等。
全面保養：每三年進行一次，包括機器人本體的全面檢查和維護，如減速機的檢修和保養，機器人本體齒輪箱和手臂的漏油、滲油檢查等。
機械部件保養
潤滑：定期檢查各軸變速箱油位，確保油位保持在注油塞孔邊緣下方 5mm 處。對于 1 軸墊圈，建議每年進行防銹處理，使用指定型號的潤滑油脂。
螺栓緊固：每季度檢查各軸螺栓，使用扭矩扳手按標準力矩擰緊。
制動測試：每月進行軸制動測試，手動移動各軸至中間位置，斷電后觀察是否自然下垂，確保制動器正常工作。
平衡裝置檢查：檢查平衡缸壓力，確保其與負載匹配，用測力計校驗平衡缸壓力。
密封檢查：特別關注機器人手腕和齒輪箱的密封狀態，發現漏油或滲油現象應立即處理。
電氣系統保養
控制柜清潔：根據環境條件定期進行，防止積塵影響電路板工作，可用壓縮空氣清潔控制柜內部，重點清理散熱風扇和電路板灰塵。
電池更換：SMB 板備用電池每 2 年更換一次，避免原點數據丟失。
接線檢查：每月檢查電纜連接是否松動或磨損，重點排查高頻活動區域，如手臂關節處的電纜，緊固所有接線端子。
易損件更換：冷卻風扇、保險絲等易損件應保持適量備件庫存，確保及時更換。
本體清潔
所有維護操作前務必切斷電源，懸掛 “禁止合閘” 警示牌，佩戴防靜電手套和護目鏡，避免直接接觸旋轉部件。
潤滑油脂必須使用原廠指定型號，不同軸位可能需要不同油品。
保養過程中發現異常磨損或損壞的部件，應及時更換原裝配件。
示教器維修時避免靜電，電路板操作需在防靜電工作臺進行。
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