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安川Σ-Ⅴmini

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品牌安川 有效期至長期有效 最后更新2024-12-25 22:44
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安川Σ-Ⅴmini

追求小型化

可有效利用有限空間,減小控制柜及機(jī)械的體積。

電機(jī)的法蘭尺寸


法蘭尺寸 15mm 25mm
容量3.3W10W
5.5W20W
11W30W


伺服單元尺寸: H116(100)mm × W30mm × D80mm
伺服單元重量: 300g

支持DC電源輸入

主回路電源DC24V/DC48V共用

控制電源對應(yīng)DC24V,主回路電源可對應(yīng)DC24V及DC48V。
主回路電源使用DC48V時,能進(jìn)一步提高電機(jī)的【轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性】,因此適合用于高速·高頻度用途。
(特性提高的程度根據(jù)電機(jī)各不相同。)

可蓄電池供電

因?yàn)槭强梢杂眯铍姵毓╇姷男⌒汀じ咝阅芩欧糜跓o塵室機(jī)器人以及AGV(無人搬運(yùn)車)等時,可以提高機(jī)械性能。

控制電源與主回路電源系統(tǒng)分離

控制電源和主回路電源系統(tǒng)分離
發(fā)生報警時,可以僅切斷主回路側(cè)電源進(jìn)行故障檢修。

運(yùn)用最新技術(shù)追求高性能以及便捷操作性

沿襲∑-Ⅴ的高性能和便捷的操作性!

擁有與∑-Ⅴ系列相同的速度頻率響應(yīng)性(1.6kHz)。
運(yùn)用新型高級調(diào)諧功能,可在短時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)使設(shè)備達(dá)到優(yōu)質(zhì)性能的伺服調(diào)整。
產(chǎn)品還配備新型免調(diào)整功能,此功能最適用于:縮短定位時間的模型追蹤控制功能、抑制設(shè)備振動的抑振功能、抗負(fù)載變動強(qiáng)的摩擦補(bǔ)償功能以及設(shè)備調(diào)試作業(yè)時間或負(fù)載變動較大用途。

實(shí)現(xiàn)高精度定位、高速化!

搭載高分辨率17位絕對值串行編碼器(精度是以往產(chǎn)品∑-mini的16倍以上)
通過伺服單元的參數(shù)設(shè)定,可用作增量型編碼器
實(shí)現(xiàn)最高轉(zhuǎn)速6000min-1,有助于設(shè)備的高效化

優(yōu)質(zhì)的擴(kuò)展性

對應(yīng)多種指令

模擬量電壓、脈沖序列、MECHATROlink-Ⅱ通信,MECHATROlink-Ⅲ通信

對應(yīng)各種規(guī)格(依次開發(fā)中)。

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