smartPAD 觸摸失靈

• 配件型號：

• 00-168-334 KUKA smartPAD 10 m

• 00-189-002 KUKA smartPAD 1 m

• 00-190-989 KUKA smartPAD 1+10 m

• 維修方法：

• 觸摸屏物理損壞：如果觸摸屏表面有明顯的劃痕、裂紋或破損，通常需要更換新的觸摸屏。

• 排線問題：打開示教器外殼，找到連接觸摸屏和主板的排線。先檢查排線插頭是否松動，若松動，小心地重新插拔排線，確保插頭與插座緊密連接。如果排線外觀有明顯的破損或折斷痕跡，需要更換相同規格的排線。

• 主板電路故障：使用專業檢測工具，如萬用表、示波器等，對主板上的觸摸控制電路進行檢測。如果確定是觸摸控制芯片等元件損壞，需要更換相應的元件。

KCP4 通訊中斷

• 配件型號：暫無明確的特定配件型號對應通訊中斷故障，但可能涉及到通訊模塊、數據線等部件更換。通訊模塊一般集成在示教器主板上，具體型號需根據示教器主板來確定。數據線型號如 00-174-901 KCP4 teach pendant cable extension 10m 等可能會因損壞導致通訊中斷。

• 維修方法：

• 檢查連接：確認通信電纜是否連接正確且完好無損。如果電纜有損壞，需要更換新的電纜。

• 檢查通信參數：檢查庫卡機器人示教器和機器人控制器的通信參數設置是否一致，如波特率、校驗位等。若參數不一致，重新配置通信參數。

• 重啟設備：嘗試重啟庫卡機器人示教器和控制器以重置通信。

• 檢查通信模塊：若上述方法都無效，可能是通信接口故障，需檢修或更換通信模塊。