1

基礎狀態檢查

1. 齒輪箱外觀無明顯裂紋、變形；2. 連接螺栓（輸入 / 輸出軸法蘭、殼體）無松動、缺失；3. 油標、放油螺塞安裝完好

目視觀察 + 扭矩扳手抽檢（螺栓扭矩按庫卡手冊要求，如 M10 螺栓 35±5N?m）

如：法蘭螺栓松動、殼體有輕微劃痕等

如：重新緊固螺栓、標記劃痕位置跟蹤變化等

2

潤滑油狀態

1. 油位處于油標 “最低 - 最高” 刻度之間；2. 油品清澈（無渾濁、發黑、乳化）；3. 無明顯異味（如焦糊味）

目視觀察油標 + 油樣蘸取檢查

如：油位低于最低刻度、油品呈乳白色（乳化）、有焦糊味等

如：補充潤滑油至標準刻度、記錄油樣狀態并計劃更換、排查乳化原因（是否進水）等

3

泄漏情況

1. 密封面（端蓋、法蘭、油標接口）無潤滑油滲漏；2. 油封處無油污堆積；3. 地面無對應齒輪箱下方的油跡

目視觀察（重點檢查密封縫隙）+ 紙巾擦拭密封面驗證

如：端蓋密封面有油跡、油封處油污堆積、地面有滴落油跡等

如：清潔油污后觀察是否持續泄漏、計劃更換老化密封件 / 油封、檢查密封面平整度等

4

異響與卡滯檢查

1. 斷電狀態下，手動轉動齒輪箱軸（輸入 / 輸出端），無卡頓、卡阻；2. 空載運行時，無 “金屬摩擦聲”“咯噔聲”“高頻異響”

手動轉動 + 聽診器（或耳朵貼近殼體）監聽運行聲音

如：手動轉動有卡頓、運行時有刺耳摩擦聲、規律性咯噔聲（疑似軸承故障）等

如：停機排查卡頓原因（是否有異物卡入）、記錄異響位置并聯系維修人員進一步檢測（如振動分析）等

5

溫度監測

1. 空載運行 30 分鐘后，殼體溫度≤60℃；2. 負載運行時，溫升≤環境溫度 30℃（如環境 25℃，負載溫度≤55℃）

紅外測溫儀（測量殼體中間位置，避免測散熱片）

如：空載溫度 65℃、負載溫升 35℃（超出標準）、局部溫度異常偏高（如軸承位溫度 70℃）等

如：檢查潤滑油量與狀態、排查負載是否過載、清理散熱通道（若有散熱風扇需檢查風扇運行）等

6

運行參數驗證

1. 示教器顯示 “軸扭矩”≤額定扭矩 80%（無持續超負載）；2. 轉速偏差≤±5%（如設定 100rpm，實際 95-105rpm）

調取庫卡示教器 “軸監控” 界面查看實時參數

如：扭矩持續超過額定值 90%、轉速偏差 ±8%（超出標準）、扭矩波動頻繁（疑似齒輪間隙過大）等

如：優化運動程序減少負載、檢查負載是否超重、計劃檢測齒輪嚙合間隙等

7

附加防護部件檢查

1. 防塵罩（若有）無破損、安裝牢固；2. 防水透氣閥（潮濕環境）無堵塞、滲漏；3. 防塵濾網（粉塵環境）無嚴重堵塞

目視觀察 + 手動檢查防護部件牢固性

如：防塵罩破損、防水透氣閥有油滲出、濾網堵塞嚴重等

如：更換破損防塵罩、清理 / 更換防水透氣閥、清洗 / 更換防塵濾網等