人形機(jī)器人賽道迎來一位極具快速商業(yè)化能力的新入局者。

就在昨晚，靈寶 CASBOT 這一新興品牌重磅發(fā)布了其精心打造的首款全尺寸雙足人形機(jī)器人——“CASBOT 01”，這款機(jī)器人憑借多場景應(yīng)用的通用類腦智能設(shè)計(jì)與穩(wěn)定可靠的軟硬件平臺，迅速吸引了業(yè)界的廣泛關(guān)注。

據(jù)了解，靈寶 CASBOT 是北京中科慧靈機(jī)器人技術(shù)有限公司旗下的人形機(jī)器人品牌。品牌以通用人形機(jī)器人為核心產(chǎn)品，深度融入具身智能技術(shù)，旨在打造具備高度智能和廣泛適用性的機(jī)器人產(chǎn)品，致力于開啟物理世界與數(shù)字世界深度交融的新紀(jì)元，不斷追求卓越創(chuàng)新，努力引領(lǐng)人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展潮流。

公司擁有一支在人形機(jī)器人、多模態(tài)大模型等領(lǐng)域深耕多年的產(chǎn)研團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)成員主要來自于中國科學(xué)院、清華大學(xué)、北京理工大學(xué)等，具備豐富的機(jī)器人、大模型、人工智能等領(lǐng)域的技術(shù)功底及研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

自靈寶 CASBOT 成立以來，雖僅不足一年時間，但已在航天、航海、應(yīng)急救援、井下作業(yè)、工業(yè)制造及商業(yè)服務(wù)等多個領(lǐng)域，成功積累了一大批合作伙伴，展現(xiàn)了其卓越的商業(yè)落地能力。

這款被親切地稱為“星期三”的人形機(jī)器人，擁有 179 cm的身高和 60 kg的體重，全身自由度 52 個，算力高達(dá) 550 T，續(xù)航時間更是超過了 4 小時。其外觀經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，與人類更為親近，能夠自如地進(jìn)行雙足站立和穩(wěn)定行走，并具備多種生活技能，從發(fā)布視頻可以看到，機(jī)器人能夠整理衣物、組裝臺燈、更換燈泡，甚至進(jìn)行精細(xì)的打螺絲操作。

CASBOT 01 的頭部配備了多個RGBD相機(jī)、激光雷達(dá)和IMU等傳感器，能夠進(jìn)行視覺和聽覺的雙重交互。其五指仿生靈巧手更是采用了高緊湊度整機(jī)構(gòu)型及驅(qū)-傳-感-控系統(tǒng)一體化的仿生設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人在進(jìn)行精細(xì)操作時更加得心應(yīng)手。

 

除了肉眼可見的完美機(jī)械設(shè)計(jì)外，在技術(shù)層面，靈寶 CASBOT 更是下足了功夫。

據(jù)介紹，公司自主研發(fā)了行星、諧波以及直線三大系列的一體化關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)的峰值扭矩密度最高可達(dá) 207Nm/kg，效率超過 80%。通過一系列先進(jìn)的控制技術(shù)，如振動抑制、慣量辨識、摩擦補(bǔ)償?shù)龋瑢?shí)現(xiàn)了高精度的“力矩環(huán)”控制效果，此外，CASBOT 01 還采用了一套結(jié)合對抗運(yùn)動先驗(yàn)和全身控制（WBC）的運(yùn)動控制框架，確保機(jī)器人在各種復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中都能穩(wěn)健作業(yè)。

在模型訓(xùn)練方面，靈寶 CASBOT 采用了從實(shí)到虛、數(shù)據(jù)合成、混合訓(xùn)練、再從虛到實(shí)的創(chuàng)新技術(shù)路線。通過分層端到端模型和混合訓(xùn)練技術(shù)，機(jī)器人更加智能、靈活和自主。

發(fā)布會上，CASBOT 01 還代替主持人發(fā)布了“ONE MORE THING”—— “CASBOT NEXT GEN”，CASBOT 01 的升級版，計(jì)劃于 2025 年發(fā)布。

在商業(yè)化路徑方面，靈寶 CASBOT 以 B 端市場為切入點(diǎn)，在工業(yè)、特種等領(lǐng)域建立合作，不斷深耕，優(yōu)化產(chǎn)品性能，降低成本，逐步向 C 端市場拓展。相信在不久的將來，靈寶 CASBOT 將實(shí)現(xiàn)其愿景——打造一個智創(chuàng)新物種，塑造智慧共生的新世界。

今年，人形機(jī)器人又繼續(xù)成為了最火的科技賽道，入局者眾，技術(shù)研發(fā)競爭激烈，隨著人工智能技術(shù)的突破與創(chuàng)新，2025 年有望成為人形機(jī)器人的落地元年。但在人形機(jī)器人“元年”之際，產(chǎn)業(yè)也不得不面對商業(yè)化的難點(diǎn)。

作為新質(zhì)生產(chǎn)力的重要載體，人形機(jī)器人在技術(shù)集成與創(chuàng)新、推動產(chǎn)業(yè)變革、推動經(jīng)濟(jì)增長以及優(yōu)化生產(chǎn)要素配置等方面均能起到積極作用。然而，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍面臨著專用芯片、操作系統(tǒng)、人機(jī)交互技術(shù)、仿真系統(tǒng)等關(guān)鍵零部件和技術(shù)競爭力差、產(chǎn)業(yè)化速度慢等問題。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，仍需整個社會共同努力。

摘自中國機(jī)器人網(wǎng)！